וּלְפִ֞י הֵעָלֹ֤ת הֶֽעָנָן֙ מֵעַ֣ל הָאֹ֔הֶל וְאַ֣חֲרֵי־כֵ֔ן יִסְע֖וּ בְּנֵ֣י יִשְׂרָאֵ֑ל וּבִמְק֗וֹם אֲשֶׁ֤ר יִשְׁכָּן־שָׁם֙ הֶֽעָנָ֔ן שָׁ֥ם יַחֲנ֖וּ בְּנֵ֥י יִשְׂרָאֵֽל׃
И всякий раз, когда облако поднималось над шатром, потом дети Израиля отправлялись в путь; и там, где обитало облако, расположились стан Израилевы.
Читайте мидрашическую интерпретацию Бамидбар 9:17: и классическую раввинистическую экзегезу.