וְיָצְא֥וּ זְקֵנֶ֖יךָ וְשֹׁפְטֶ֑יךָ וּמָדְדוּ֙ אֶל־הֶ֣עָרִ֔ים אֲשֶׁ֖ר סְבִיבֹ֥ת הֶחָלָֽל׃
тогда выйдут старейшины твои и судьи твои, и они будут измерять города вокруг убитого.
Читайте мидрашическую интерпретацию Дварим 21:2: и классическую раввинистическую экзегезу.