וַתָּבֹ֖אוּ אֶל־הַמָּק֣וֹם הַזֶּ֑ה וַיֵּצֵ֣א סִיחֹ֣ן מֶֽלֶךְ־חֶ֠שְׁבּוֹן וְע֨וֹג מֶֽלֶךְ־הַבָּשָׁ֧ן לִקְרָאתֵ֛נוּ לַמִּלְחָמָ֖ה וַנַּכֵּֽם׃
И когда вы пришли к этому месту, Сихон, царь Есевонский, и Ог, царь Башанский, выступили против нас на битву, и мы поразили их.
Читайте мидрашическую интерпретацию Дварим 29:6: и классическую раввинистическую экзегезу.