וּנְתָנָ֥ם יְהוָ֖ה לִפְנֵיכֶ֑ם וַעֲשִׂיתֶ֣ם לָהֶ֔ם כְּכָל־הַמִּצְוָ֔ה אֲשֶׁ֥ר צִוִּ֖יתִי אֶתְכֶֽם׃
И предаст их Господь пред тобою, и вы сделаете им все заповеди, которые Я заповедал вам.
Читайте мидрашическую интерпретацию Дварим 31:5: и классическую раввинистическую экзегезу.