וַיַּרְכִּ֜יבוּ אֶת־אֲר֤וֹן הָאֱלֹהִים֙ עַל־עֲגָלָ֣ה חֲדָשָׁ֔ה מִבֵּ֖ית אֲבִינָדָ֑ב וְעֻזָּ֣א וְאַחְי֔וֹ נֹהֲגִ֖ים בָּעֲגָלָֽה׃
И поставили Ковчег Божий на новую телегу, [и вынесли] из дома Авинадаба; и Оза и Ахио ехали на телеге.
Читайте мидрашическую интерпретацию Диврей ха-ямим А 13:7: и классическую раввинистическую экзегезу.