וְדָוִ֣יד וְכָל־יִשְׂרָאֵ֗ל מְשַׂחֲקִ֛ים לִפְנֵ֥י הָאֱלֹהִ֖ים בְּכָל־עֹ֑ז וּבְשִׁירִ֤ים וּבְכִנֹּרוֹת֙ וּבִנְבָלִ֣ים וּבְתֻפִּ֔ים וּבִמְצִלְתַּ֖יִם וּבַחֲצֹצְרֽוֹת׃
И Давид и весь Израиль играли перед Богом всей своей силой; даже с песнями, и с арфами, и с псалтирями, и с тембрами, и с цимбалами, и с трубами.
Читайте мидрашическую интерпретацию Диврей ха-ямим А 13:8: и классическую раввинистическую экзегезу.