וַיִּתֵּ֞ן לִפְנֵ֨י אֲר֧וֹן יְהוָ֛ה מִן־הַלְוִיִּ֖ם מְשָׁרְתִ֑ים וּלְהַזְכִּיר֙ וּלְהוֹד֣וֹת וּלְהַלֵּ֔ל לַיהוָ֖ה אֱלֹהֵ֥י יִשְׂרָאֵֽל׃ (פ)
И он поручил некоторым из левитов служить пред ковчегом Господним, и прославлять, и благодарить и славить Господа, Бога Израилева:
Читайте мидрашическую интерпретацию Диврей ха-ямим А 16:4: и классическую раввинистическую экзегезу.