וַיִּשְׂמְח֤וּ הָעָם֙ עַל־הִֽתְנַדְּבָ֔ם כִּ֚י בְּלֵ֣ב שָׁלֵ֔ם הִֽתְנַדְּב֖וּ לַיהוָ֑ה וְגַם֙ דָּוִ֣יד הַמֶּ֔לֶךְ שָׂמַ֖ח שִׂמְחָ֥ה גְדוֹלָֽה׃ (פ)
Тогда люди радовались тому, что они охотно приносили, потому что всем сердцем они охотно предлагали Господу; и царь Давид тоже радовался с великой радостью.
Читайте мидрашическую интерпретацию Диврей ха-ямим А 29:9: и классическую раввинистическую экзегезу.