וְאֵ֗לֶּה אֲשֶׁ֨ר הֶעֱמִ֥יד דָּוִ֛יד עַל־יְדֵי־שִׁ֖יר בֵּ֣ית יְהוָ֑ה מִמְּנ֖וֹחַ הָאָרֽוֹן׃
И это те, кого Давид поставил на службу пению в доме Господнем, после чего ковчег успокоился.
Читайте мидрашическую интерпретацию Диврей ха-ямим А 6:16: и классическую раввинистическую экзегезу.