Шмуэль А 26:4 Мидраш

וַיִּשְׁלַ֥ח דָּוִ֖ד מְרַגְּלִ֑ים וַיֵּ֕דַע כִּֽי־בָ֥א שָׁא֖וּל אֶל־נָכֽוֹן׃

Поэтому Давид послал шпионов и понял, что Саул пришел с уверенностью.

Читайте мидрашическую интерпретацию Шмуэль А 26:4: и классическую раввинистическую экзегезу.