וַיִּשָּׂאֻ֗הוּ מִבֵּ֤ית אֲבִֽינָדָב֙ אֲשֶׁ֣ר בַּגִּבְעָ֔ה עִ֖ם אֲר֣וֹן הָאֱלֹהִ֑ים וְאַחְי֕וֹ הֹלֵ֖ךְ לִפְנֵ֥י הָאָרֽוֹן׃
И вывели его из дома Авинадаба, который был на холме, с ковчегом Божиим, и Ахио пошел перед ковчегом.
Читайте мидрашическую интерпретацию Шмуэль Б 6:4: и классическую раввинистическую экзегезу.