וַיְצַוּוּ֮ אֶת־הָעָ֣ם לֵאמֹר֒ כִּרְאֽוֹתְכֶ֗ם אֵ֣ת אֲר֤וֹן בְּרִית־יְהוָה֙ אֱלֹ֣הֵיכֶ֔ם וְהַכֹּֽהֲנִים֙ הַלְוִיִּ֔ם נֹשְׂאִ֖ים אֹת֑וֹ וְאַתֶּ֗ם תִּסְעוּ֙ מִמְּק֣וֹמְכֶ֔ם וַהֲלַכְתֶּ֖ם אַחֲרָֽיו׃
и они приказали народу сказать: 'Когда вы увидите ковчег завета Господа Бога вашего и священников левитов, несущих его, то удалите с себя место свое и идите за ним.
Читайте мидрашическую интерпретацию Йеошуа 3:3: и классическую раввинистическую экзегезу.