וַיָּסִ֜ירוּ אֶת־אֱלֹהֵ֤י הַנֵּכָר֙ מִקִּרְבָּ֔ם וַיַּעַבְד֖וּ אֶת־יְהוָ֑ה וַתִּקְצַ֥ר נַפְשׁ֖וֹ בַּעֲמַ֥ל יִשְׂרָאֵֽל׃ (פ)
И изгнали из них странных богов и служили Господу; и душа его опечалилась за страдания Израиля.
Читайте мидрашическую интерпретацию Шофтим 10:16: и классическую раввинистическую экзегезу.