וַיִּצָּֽעֲקוּ֙ בְּנֵ֣י עַמּ֔וֹן וַֽיַּחֲנ֖וּ בַּגִּלְעָ֑ד וַיֵּאָֽסְפוּ֙ בְּנֵ֣י יִשְׂרָאֵ֔ל וַֽיַּחֲנ֖וּ בַּמִּצְפָּֽה׃
Тогда собрались дети Аммона и расположились станом в Галааде. И собрались сыны Израилевы вместе и расположились станом в Мицпе.
Читайте мидрашическую интерпретацию Шофтим 10:17: и классическую раввинистическую экзегезу.