וְלֹא־הֶאֱמִ֨ין סִיח֤וֹן אֶת־יִשְׂרָאֵל֙ עֲבֹ֣ר בִּגְבֻל֔וֹ וַיֶּאֱסֹ֤ף סִיחוֹן֙ אֶת־כָּל־עַמּ֔וֹ וַֽיַּחֲנ֖וּ בְּיָ֑הְצָה וַיִּלָּ֖חֶם עִם־יִשְׂרָאֵֽל׃
Но Сихон не доверял Израилю пройти через его границу; но Сихон собрал всех своих людей вместе и разбил Иахаз и сражался против Израиля.
Читайте мидрашическую интерпретацию Шофтим 11:20: и классическую раввинистическую экзегезу.