וַיִּיטַב֙ לֵ֣ב הַכֹּהֵ֔ן וַיִּקַּח֙ אֶת־הָ֣אֵפ֔וֹד וְאֶת־הַתְּרָפִ֖ים וְאֶת־הַפָּ֑סֶל וַיָּבֹ֖א בְּקֶ֥רֶב הָעָֽם׃
И священник'сердце его обрадовалось, и он взял ефод, терафима и образ гроба и вошел в народ.
Читайте мидрашическую интерпретацию Шофтим 18:20: и классическую раввинистическую экзегезу.