וַיְבִיאֵ֣הוּ לְבֵית֔וֹ וַיָּ֖בָול לַחֲמוֹרִ֑ים וַֽיִּרְחֲצוּ֙ רַגְלֵיהֶ֔ם וַיֹּאכְל֖וּ וַיִּשְׁתּֽוּ׃
И привел его в дом свой, и дал ослам корм; и они омывали ноги, и ели, и пили.
Читайте мидрашическую интерпретацию Шофтим 19:21: и классическую раввинистическую экзегезу.