וַיִּתְחַזֵּ֥ק הָעָ֖ם אִ֣ישׁ יִשְׂרָאֵ֑ל וַיֹּסִ֙פוּ֙ לַעֲרֹ֣ךְ מִלְחָמָ֔ה בַּמָּק֕וֹם אֲשֶׁר־עָ֥רְכוּ שָׁ֖ם בַּיּ֥וֹם הָרִאשֽׁוֹן׃
И люди, израильтяне, ободрились и снова устроили битву в том месте, где они вступили в битву в первый день.
Читайте мидрашическую интерпретацию Шофтим 20:22: и классическую раввинистическую экзегезу.