וְכָל־מִדְיָ֧ן וַעֲמָלֵ֛ק וּבְנֵי־קֶ֖דֶם נֶאֶסְפ֣וּ יַחְדָּ֑ו וַיַּעַבְר֥וּ וַֽיַּחֲנ֖וּ בְּעֵ֥מֶק יִזְרְעֶֽאל׃
Теперь все мадианитяне, амаликитяне и дети Востока собрались вместе; и прошли они и расположились в долине Изреель.
Читайте мидрашическую интерпретацию Шофтим 6:33: и классическую раввинистическую экзегезу.