וַיִּכָּנַ֣ע מִדְיָ֗ן לִפְנֵי֙ בְּנֵ֣י יִשְׂרָאֵ֔ל וְלֹ֥א יָסְפ֖וּ לָשֵׂ֣את רֹאשָׁ֑ם וַתִּשְׁקֹ֥ט הָאָ֛רֶץ אַרְבָּעִ֥ים שָׁנָ֖ה בִּימֵ֥י גִדְעֽוֹן׃ (פ)
Таким образом, Мадиан был подчинен детям Израиля, и они больше не поднимали головы. И покоилась земля сорок лет во дни Гедеона.
Читайте мидрашическую интерпретацию Шофтим 8:28: и классическую раввинистическую экзегезу.