וְעָבַ֨ר לָכֶ֧ם כָּל־חָל֛וּץ אֶת־הַיַּרְדֵּ֖ן לִפְנֵ֣י יְהוָ֑ה עַ֧ד הוֹרִישׁ֛וֹ אֶת־אֹיְבָ֖יו מִפָּנָֽיו׃
и всякий вооруженный из вас человек пройдет над Иорданом пред Господом, пока не изгонит врагов Своих пред лицем Его,
Читайте мидрашистские толкования Бамидбар 32:21: раввинскую экзегезу из Берешит Рабба, Шмот Рабба и классических источников Мидраша, бесплатно.