וְיֵ֞שׁ אֲשֶׁר־יִהְיֶ֤ה הֶֽעָנָן֙ מֵעֶ֣רֶב עַד־בֹּ֔קֶר וְנַעֲלָ֧ה הֶֽעָנָ֛ן בַּבֹּ֖קֶר וְנָסָ֑עוּ א֚וֹ יוֹמָ֣ם וָלַ֔יְלָה וְנַעֲלָ֥ה הֶעָנָ֖ן וְנָסָֽעוּ׃
И иногда облако было с вечера до утра; и когда облако поднялось утром, они отправились в путь; или если оно продолжалось днем и ночью, когда облако поднялось, они отправились в путь.
Читайте мидрашистские толкования Бамидбар 9:21: раввинскую экзегезу из Берешит Рабба, Шмот Рабба и классических источников Мидраша, бесплатно.