Бамидбар 1:45 Мидраш

וַיִּֽהְי֛וּ כָּל־פְּקוּדֵ֥י בְנֵֽי־יִשְׂרָאֵ֖ל לְבֵ֣ית אֲבֹתָ֑ם מִבֶּ֨ן עֶשְׂרִ֤ים שָׁנָה֙ וָמַ֔עְלָה כָּל־יֹצֵ֥א צָבָ֖א בְּיִשְׂרָאֵֽל׃

И все те, которые были пронумерованы от детей Израиля их отцами'дома от двадцати лет и выше - все, что могло пойти на войну в Израиле;

Читайте мидрашическую интерпретацию Бамидбар 1:45: и классическую раввинистическую экзегезу.