וַיִּסְע֖וּ בְּנֵ֣י יִשְׂרָאֵ֑ל וַֽיַּחֲנוּ֙ בְּעַֽרְב֣וֹת מוֹאָ֔ב מֵעֵ֖בֶר לְיַרְדֵּ֥ן יְרֵחֽוֹ׃ (ס)
И пошли сыны Израилевы и расположились на равнинах Моавитских за Иорданом, в Иерихоне.
Читайте мидрашическую интерпретацию Бамидбар 22:1: и классическую раввинистическую экзегезу.