וַיִּכְתֹּ֨ב מֹשֶׁ֜ה אֶת־מוֹצָאֵיהֶ֛ם לְמַסְעֵיהֶ֖ם עַל־פִּ֣י יְהוָ֑ה וְאֵ֥לֶּה מַסְעֵיהֶ֖ם לְמוֹצָאֵיהֶֽם׃
И Моисей написал свои шаги, поэтапно, по повелению Господа; и это их этапы на пути вперед.
Читайте мидрашическую интерпретацию Бамидбар 33:2: и классическую раввинистическую экзегезу.