וַיֹּצִ֨יאוּ אֹת֜וֹ כָּל־הָעֵדָ֗ה אֶל־מִחוּץ֙ לַֽמַּחֲנֶ֔ה וַיִּרְגְּמ֥וּ אֹת֛וֹ בָּאֲבָנִ֖ים וַיָּמֹ֑ת כַּאֲשֶׁ֛ר צִוָּ֥ה יְהוָ֖ה אֶת־מֹשֶֽׁה׃ (פ)
И вывело его все общество вон из стана, и побили его камнями, и он умер, как повелел Господь Моисею.
Читайте мидрашическую интерпретацию Бамидбар 15:36: и классическую раввинистическую экзегезу.