Тегилим 17:5 Мидраш

תָּמֹ֣ךְ אֲ֭שֻׁרַי בְּמַעְגְּלוֹתֶ֑יךָ בַּל־נָמ֥וֹטּוּ פְעָמָֽי׃

Мои шаги крепко держатся Твоих путей, Мои ноги не поскользнулись.

Читайте мидрашическую интерпретацию Тегилим 17:5: и классическую раввинистическую экзегезу.