לַמְּדֵ֤נִי ׀ לַֽעֲשׂ֣וֹת רְצוֹנֶךָ֮ כִּֽי־אַתָּ֪ה אֱל֫וֹהָ֥י רוּחֲךָ֥ טוֹבָ֑ה תַּ֝נְחֵ֗נִי בְּאֶ֣רֶץ מִישֽׁוֹר׃
Научи меня исполнять волю Твою, ибо Ты Бог мой; Пусть Твой добрый дух Введет меня в ровную землю.
Читайте мидрашическую интерпретацию Тегилим 143:10: и классическую раввинистическую экзегезу.