וַאֲחִיתֹ֣פֶל רָאָ֗ה כִּ֣י לֹ֣א נֶעֶשְׂתָה֮ עֲצָתוֹ֒ וַיַּחֲבֹ֣שׁ אֶֽת־הַחֲמ֗וֹר וַיָּ֜קָם וַיֵּ֤לֶךְ אֶל־בֵּיתוֹ֙ אֶל־עִיר֔וֹ וַיְצַ֥ו אֶל־בֵּית֖וֹ וַיֵּחָנַ֑ק וַיָּ֕מָת וַיִּקָּבֵ֖ר בְּקֶ֥בֶר אָבִֽיו׃ (ס)
И когда Ахитофел увидел, что его наставления не соблюдаются, он оседлал задницу и встал, и привел его домой к своему городу, и привел в порядок свой дом, и задушил себя; и он умер и был погребен во гробе отца своего.
Читайте мидрашистские толкования Шмуэль Б 17:23: раввинскую экзегезу из Берешит Рабба, Шмот Рабба и классических источников Мидраша, бесплатно.