וַיְהִ֗י כְּדַבֵּ֤ר אַהֲרֹן֙ אֶל־כָּל־עֲדַ֣ת בְּנֵֽי־יִשְׂרָאֵ֔ל וַיִּפְנ֖וּ אֶל־הַמִּדְבָּ֑ר וְהִנֵּה֙ כְּב֣וֹד יְהוָ֔ה נִרְאָ֖ה בֶּעָנָֽן׃ (פ)
И было, когда Аарон говорил всему собранию сынов Израилевых, что они смотрели в пустыню, и вот, слава Господня появилась в облаке.
Читайте мидрашическую интерпретацию Шмот 16:10: и классическую раввинистическую экзегезу.