וְנִגַּ֨שׁ מֹשֶׁ֤ה לְבַדּוֹ֙ אֶל־יְהוָ֔ה וְהֵ֖ם לֹ֣א יִגָּ֑שׁוּ וְהָעָ֕ם לֹ֥א יַעֲל֖וּ עִמּֽוֹ׃
и один Моисей приблизится к Господу; но они не приблизятся; и народ не пойдет с ним.'
Читайте мидрашическую интерпретацию Шмот 24:2: и классическую раввинистическую экзегезу.