וַֽיַּאֲמֵ֖ן הָעָ֑ם וַֽיִּשְׁמְע֡וּ כִּֽי־פָקַ֨ד יְהוָ֜ה אֶת־בְּנֵ֣י יִשְׂרָאֵ֗ל וְכִ֤י רָאָה֙ אֶת־עָנְיָ֔ם וַֽיִּקְּד֖וּ וַיִּֽשְׁתַּחֲוּֽוּ׃
И люди верили; и когда они услышали, что Господь вспомнил сынов Израилевых и что Он видел их горе, тогда они склонили головы и поклонились.
Читайте мидрашическую интерпретацию Шмот 4:31: и классическую раввинистическую экзегезу.