וַיְכַ֤ל יַעֲקֹב֙ לְצַוֺּ֣ת אֶת־בָּנָ֔יו וַיֶּאֱסֹ֥ף רַגְלָ֖יו אֶל־הַמִּטָּ֑ה וַיִּגְוַ֖ע וַיֵּאָ֥סֶף אֶל־עַמָּֽיו׃
И когда Иаков прекратил обвинять своих сыновей, он поднял ноги в постель и истек, и его собрали к своему народу.
Читайте еврейскую философию о Берешит 49:33: и классические философские источники.