וַתְּמַהֵ֞ר וַתָּ֣קָם אֲבִיגַ֗יִל וַתִּרְכַּב֙ עַֽל־הַחֲמ֔וֹר וְחָמֵשׁ֙ נַעֲרֹתֶ֔יהָ הַהֹלְכ֖וֹת לְרַגְלָ֑הּ וַתֵּ֗לֶךְ אַֽחֲרֵי֙ מַלְאֲכֵ֣י דָוִ֔ד וַתְּהִי־ל֖וֹ לְאִשָּֽׁה׃
И Авигея поспешила, и встала, и ехала на осле, и пятеро ее девиц последовали за ней; и она пошла за посланниками Давида и стала его женой.
Rav Hirsch
לרגלי heißt wohl nicht: nach meinem Eintritt, sondern: nach meinem Gang und Schritt. So ׳לרגל המלאכה וגו. Nach dem Gange des Guts und der Kinder, denen ich folgen muss (Bereschit 33, 14). Ebenso ההלכת לרגלה, die ihrem Schritte folgen (Sam. I. 25, 42). Also hier: Gott hat dich nach meinem Gange, d. h. nachdem ich mich in deinem Dienste bewegte, gesegnet.