וַיְהִ֣י בְּבוֹאָ֗הּ וַתְּסִיתֵ֙הוּ֙ לִשְׁא֤וֹל מֵֽאֵת־אָבִ֙יהָ֙ הַשָּׂדֶ֔ה וַתִּצְנַ֖ח מֵעַ֣ל הַחֲמ֑וֹר וַיֹּֽאמֶר־לָ֥הּ כָּלֵ֖ב מַה־לָּֽךְ׃
И было, когда она пришла к нему, она подтолкнула его просить у отца ее поле; и она сошла с задницы; Халев сказал ей:'Что ты хочешь?'
Metzudat Zion
its a matter of thrusting/inserting. as in Judges 1:14 she implanted [her feet] from off the donkey