נֶ֚פֶשׁ כִּ֣י תֶחֱטָ֔א וּמָעֲלָ֥ה מַ֖עַל בַּיהוָ֑ה וְכִחֵ֨שׁ בַּעֲמִית֜וֹ בְּפִקָּד֗וֹן אֽוֹ־בִתְשׂ֤וּמֶת יָד֙ א֣וֹ בְגָזֵ֔ל א֖וֹ עָשַׁ֥ק אֶת־עֲמִיתֽוֹ׃
Если кто-то согрешит и совершит посягательство на Господа и совершит ложное обращение с ближним своим в залоге, залоге или грабеже или притеснит ближнего своего;
Sefer Hamitzvot of Rasag
And a thief must repay the balance and a fifth, and their mistake will be canceled with a guilt-offering.