Сифрей Мицвот к Дварим 22:4

לֹא־תִרְאֶה֩ אֶת־חֲמ֨וֹר אָחִ֜יךָ א֤וֹ שׁוֹרוֹ֙ נֹפְלִ֣ים בַּדֶּ֔רֶךְ וְהִתְעַלַּמְתָּ֖ מֵהֶ֑ם הָקֵ֥ם תָּקִ֖ים עִמּֽוֹ׃ (ס)

Ты не увидишь брата твоего'Задница или его вол упали, кстати, и скройся от них; Ты, несомненно, помоги ему поднять их снова.

Sefer Hamitzvot of Rasag

Hey Surely raise up [a fallen animal]

Sefer Hamitzvot of Rasag

And surely unload [an overburdened load]