Сифрей Мицвот к Дварим 22:8

כִּ֤י תִבְנֶה֙ בַּ֣יִת חָדָ֔שׁ וְעָשִׂ֥יתָ מַעֲקֶ֖ה לְגַגֶּ֑ךָ וְלֹֽא־תָשִׂ֤ים דָּמִים֙ בְּבֵיתֶ֔ךָ כִּֽי־יִפֹּ֥ל הַנֹּפֵ֖ל מִמֶּֽנּוּ׃ (ס)

Когда ты строишь новый дом, то сделай парапет для крыши своей, чтобы не приносить крови на дом твой, если кто-нибудь пойдет оттуда.

Sefer Hamitzvot of Rasag

Samech To prevent the remnant from falling, place a fence [on a roof]