וַעֲנַ֧ן יְהוָ֛ה עֲלֵיהֶ֖ם יוֹמָ֑ם בְּנָסְעָ֖ם מִן־הַֽמַּחֲנֶֽה׃ (׆) (ס)
И облако Господне над ними было днем, когда они вышли из стана.
Targum Jonathan
And the Cloud of the Lord's Shekinah overshadowed them by day in their going out from the encampment.