וַיִּסְע֖וּ בָּרִאשֹׁנָ֑ה עַל־פִּ֥י יְהוָ֖ה בְּיַד־מֹשֶֽׁה׃
И они отправились в свое первое путешествие по заповеди Господней от руки Моисея.
Targum Jonathan on Numbers
And they went forth at the first by the mouth of the Word of the Lord through Mosheh.