וַתֵּ֤רֶא הָֽאָתוֹן֙ אֶת־מַלְאַ֣ךְ יְהוָ֔ה וַתִּרְבַּ֖ץ תַּ֣חַת בִּלְעָ֑ם וַיִּֽחַר־אַ֣ף בִּלְעָ֔ם וַיַּ֥ךְ אֶת־הָאָת֖וֹן בַּמַּקֵּֽל׃
И осел увидел Ангела Господня, и она легла под Валаама; и Валаам'Гнев разгорелся, и он ударил задницу своим посохом.
Targum Jonathan on Numbers
And the ass saw the angel of the Lord, and fell under Bileam; and Bileam's wrath was strong, so that he smote the ass with his staff.