Ang ika-apat na Batas ng Noahide ay "Huwag makisangkot sa imoral na sekswal na ugnayan." Ipinagbabawal ng batas na ito ang anumang sekswal na gawain na ipinagbabawal, ayon sa Torah at batas ng mga Hudyo, na itinuturing ang kasal bilang pinakamainam na paraan ng pamumuhay na may kalinisan at moralidad sa sekswal na aspeto, gaya ng binanggit sa aklat ng Genesis, na nagsasaad:
Binibigyang-diin ng talatang ito ang kahalagahan ng ugnayan ng mag-asawa bilang pundasyon ng lahat ng sekswal na gawain at pinapahalagahan ang kabanalan ng bigkis sa pagitan ng mag-asawa. Ang batas at tradisyong Hudyo ay itinuturing ang sekswal na moralidad bilang isang pangunahing prinsipyo ng moral at etikal na pamumuhay at mahigpit na ipinagbabawal ang pangangalunya, incest, at homosekswal na ugnayan, pati na rin ang iba pang anyo ng ipinagbabawal na sekswal na relasyon.
Ang Levitico 18:6-30 ay nagbibigay ng komprehensibong listahan ng mga ipinagbabawal na sekswal na gawain. Binibigyang-diin ng teksto ang kahalagahan ng pagpapanatili ng kalinisan sa sekswal na aspeto at pag-iwas sa anumang kilos na maaaring magdulot ng moral o etikal na pagkasira.
Ang Talmud, na isang pangunahing teksto ng batas at tradisyong Hudyo, ay nagbibigay ng detalyadong komentaryo at interpretasyon ng tekstong biblikal, kabilang ang pagbabawal sa sekswal na imoralidad. Halimbawa, ang traktatong Sanhedrin 58a-b ng Talmud ay naglalaman ng talakayan tungkol sa parusa sa paglabag sa pagbabawal ng pangangalunya at binibigyang-diin ang kahalagahan ng pagpapanatili ng kalinisan sa sekswal na aspeto.
Si Maimonides, isang kilalang pilosopong Hudyo at iskolar ng batas, ay tinalakay ang pagbabawal na ito sa kanyang Mishneh Torah, isang komprehensibong kodigo ng batas ng mga Hudyo. Sa Mga Batas ng Ipinagbabawal na Sekswal na Ugnayan, nagbibigay si Maimonides ng detalyadong pagsusuri sa iba't ibang anyo ng sekswal na imoralidad at ang mga implikasyon nito sa moral at etikal na pamumuhay.
Si Rabbi Moses ben Nachman, na kilala rin bilang Nachmanides, ay isang rabbi at tagapagpaliwanag ng Torah noong Gitnang Panahon sa Espanya. Sa kanyang komentaryo sa Genesis 2:24, binibigyang-diin niya ang kahalagahan ng ugnayan ng mag-asawa bilang pundasyon ng lahat ng sekswal na gawain at pinapahalagahan ang kabanalan ng bigkis ng mag-asawa.
Ang ika-apat na Batas ng Noahide ay may praktikal na epekto rin sa etikal na pamumuhay. Sa batas at tradisyong Hudyo, itinuturing na mabigat na kasalanan ang sekswal na imoralidad, dahil maaari itong magdulot ng moral at etikal na pagkasira, pati na rin ng pinsala sa indibidwal at lipunan. Ang Torah at batas ng mga Hudyo ay nagbibigay ng tiyak na mga gabay upang mapanatili ang kalinisan sa sekswal na aspeto at maiwasan ang sekswal na imoralidad. Sa pagkilala sa kahalagahan ng sekswal na moralidad at kabanalan ng ugnayan ng mag-asawa, tinatawagan tayong mamuhay ayon sa mga prinsipyo ng moralidad at etika. Kabilang dito ang paggalang at pagpapahalaga sa ating mga katawan, at pagkilala sa likas na halaga ng ating pagkatao at pag-iwas sa anumang kilos na maaaring makasama sa ating sarili o sa iba. Nangangahulugan din ito na ang mga ipinagbabawal na sekswal na gawain ay maaaring magdulot ng pinsala, pagsasamantala, o paglapastangan sa ating sarili at sa kapwa.