יִֽשְׂמְח֥וּ וִֽירַנְּנ֗וּ לְאֻ֫מִּ֥ים כִּֽי־תִשְׁפֹּ֣ט עַמִּ֣ים מִישׁ֑וֹר וּלְאֻמִּ֓ים ׀ בָּאָ֖רֶץ תַּנְחֵ֣ם סֶֽלָה׃
Magalak nawa at umawit sa tuwa ang mga lipi, sapagkat hahatulan Mo ang mga bayan nang matuwid, at ang mga lipi sa lupa ay Iyong papatnubayan. Selah.
Rashi
You will lead them You will lead them in a fair way; therefore, all peoples will thank You.