שָׁ֗ם יָ֭שָׁר נוֹכָ֣ח עִמּ֑וֹ וַאֲפַלְּטָ֥ה לָ֝נֶ֗צַח מִשֹּׁפְטִֽי׃
דענצמאָל װאָלט דער רעכטפֿאַרטיקער געטענהט מיט אים, און איך װאָלט אױף אײביק אַנטרונען פֿון מײַן ריכטער.
Rashi
integrity The propriety of my deeds will be proven, revealed, and it will appear with Him, i.e., before Him.
Rashi
proven and there I will extricate [myself] forever because He will find no iniquity in me.