וְכִלָּ֣ה אַֽהֲרֹן־וּ֠בָנָיו לְכַסֹּ֨ת אֶת־הַקֹּ֜דֶשׁ וְאֶת־כָּל־כְּלֵ֣י הַקֹּדֶשׁ֮ בִּנְסֹ֣עַ הַֽמַּחֲנֶה֒ וְאַחֲרֵי־כֵ֗ן יָבֹ֤אוּ בְנֵי־קְהָת֙ לָשֵׂ֔את וְלֹֽא־יִגְּע֥וּ אֶל־הַקֹּ֖דֶשׁ וָמֵ֑תוּ אֵ֛לֶּה מַשָּׂ֥א בְנֵֽי־קְהָ֖ת בְּאֹ֥הֶל מוֹעֵֽד׃
און אַז אַהרן און זײַנע זין האָבן געענדיקט צודעקן דאָס הײליקע, און אַלע הײליקע כּלים, בײַם ציִען פֿון לאַגער, זאָלן דערנאָך קומען די קינדער פֿון קהָת, זײ צו טראָגן; אָבער זײ זאָלן זיך ניט אָנרירן אָן דעם הײליקן, װאָרום זײ װעלן שטאַרבן. דאָס איז װאָס די קינדער פֿון קהָת דאַרפֿן טראָגן פֿון אוֹהל-מוֹעד.
Rashi
לכסת את הקדש [AND AARON AND HIS SONS FINISHED] COVERING THE HOLY THINGS — the Ark and the altar,
Rashbam
ואחרי כן יבאו בני קהת, after the ark and the other furnishings in the Tabernacle had been covered.
Siftei Chakhamim
The Menorah and the service vessels. (Nachalas Yaakov) This raises a difficulty: Previously (v. 4) Rashi explained that the Holy of Holies referred to the Ark, the Table, the Menorah, the Paroches, and the service vessels, but here he does not mention the Table and the Altars. After I wrote this I found in the Midrash Rabbah “and the holy utensils” — these are the Table and the Menorah and the two Altars and their utensils.
Rav Hirsch
צוטריטלעך נאָר פֿאַר פּרעמיום־מיטגלידערRashi
ואת כל כלי הקדש AND ALL THE VESSELS OF THE SANCTUARY — the candelabrum and the vessels for service,
Siftei Chakhamim
צוטריטלעך נאָר פֿאַר פּרעמיום־מיטגלידערRashi
ומתו [SO THAT THEY SHALL NOT TOUCH ANY THING OF HOLINESS] LEST THEY DIE — because if they do touch they become liable to death by Heaven.