וַתִּשְׁלַ֗ח וַתִּקְרָא֙ לְבָרָ֣ק בֶּן־אֲבִינֹ֔עַם מִקֶּ֖דֶשׁ נַפְתָּלִ֑י וַתֹּ֨אמֶר אֵלָ֜יו הֲלֹ֥א צִוָּ֣ה ׀ יְהוָ֣ה אֱלֹהֵֽי־יִשְׂרָאֵ֗ל לֵ֤ךְ וּמָֽשַׁכְתָּ֙ בְּהַ֣ר תָּב֔וֹר וְלָקַחְתָּ֣ עִמְּךָ֗ עֲשֶׂ֤רֶת אֲלָפִים֙ אִ֔ישׁ מִבְּנֵ֥י נַפְתָּלִ֖י וּמִבְּנֵ֥י זְבֻלֽוּן׃
האָט זי געשיקט און האָט גערופֿן ברק דעם זון פֿון אבֿינועם פֿון קֶדש-נפֿתּלי, און האָט צו אים געזאָגט: פֿאַר װאָר, ה׳ דער גאָט פֿון ישׂראל האָט באַפֿױלן: גײ און זאָלסט ציען צום באַרג תָּבֿור, און נעמען מיט דיר צען טױזנט מאַן פֿון די קינדער פֿון נפֿתּלי און פֿון די קינדער פֿון זבֿולון.
Rashi
Has not….commanded? Through Moshe, "For you shall totally annihilate them."6Devarim, 20:17 Mechilta teaches this.7Yalkut, 4:43.
Radak
And she sent: If she was his wife, she was separated from the time of her becoming a prophetess and going to sit under the palm tree. And now she sent to call to him, telling him the prophecy that God spoke to her.
Metzudat David
Did the Lord not command: In truth, God did command [it]. As it was told to her in a prophecy, but it was not mentioned [in the text].