וַיֹּ֨אמֶר שִׁמְשׁ֜וֹן אֶל־הַנַּ֨עַר הַמַּחֲזִ֣יק בְּיָדוֹ֮ הַנִּ֣יחָה אוֹתִי֒ והימשני [וַהֲמִשֵׁ֙נִי֙] אֶת־הָֽעַמֻּדִ֔ים אֲשֶׁ֥ר הַבַּ֖יִת נָכ֣וֹן עֲלֵיהֶ֑ם וְאֶשָּׁעֵ֖ן עֲלֵיהֶֽם׃
參孫對拉著他手的童子說：「你放開我，讓我摸著那支撐房子的柱子，好靠在柱子上。」
Rashi
And give me a hold. "Palpare" in old French, as in, "Perhaps my father will touch me."6Bereishis, 27:12.