וּתְקַעְתֶּ֤ם תְּרוּעָה֙ שֵׁנִ֔ית וְנָֽסְעוּ֙ הַֽמַּחֲנ֔וֹת הַחֹנִ֖ים תֵּימָ֑נָה תְּרוּעָ֥ה יִתְקְע֖וּ לְמַסְעֵיהֶֽם׃
你們第二次吹出斷續的號聲時，駐紮在南邊的各營就要起行。他們每次起行，都要吹出斷續的號聲。
Sefer Mitzvot Gadol
Laws of Shofar - It is a positive commandment to sound the shofar on Rosh Hashana, as the Torah states "A day of Teruah it shall be for you".