וַיְהִ֣י בְּבוֹאָ֗הּ וַתְּסִיתֵ֙הוּ֙ לִשְׁא֤וֹל מֵֽאֵת־אָבִ֙יהָ֙ הַשָּׂדֶ֔ה וַתִּצְנַ֖ח מֵעַ֣ל הַחֲמ֑וֹר וַיֹּֽאמֶר־לָ֥הּ כָּלֵ֖ב מַה־לָּֽךְ׃
她過門的時候，勸說丈夫向她父親求一塊田地。她從驢背上下來，迦勒問她：«你要甚麼？»
Metzudat Zion
its a matter of thrusting/inserting. as in Judges 1:14 she implanted [her feet] from off the donkey