וַיִּנָּֽגְע֛וּ יְהוֹשֻׁ֥עַ וְכָל־יִשְׂרָאֵ֖ל לִפְנֵיהֶ֑ם וַיָּנֻ֖סוּ דֶּ֥רֶךְ הַמִּדְבָּֽר׃
Josua und ganz Israel ließen sich von ihnen schlagen und sie flohen in der Richtung der Wüste.
Rashi on Joshua
Pretended to be stricken. This is an expression of נֶגַע, plague, or beating. They gave the appearance of being beaten before them.